以提高人机共融水平为目的,以救援机器人为背景,提出并实现基于三维建图和虚拟现实(VR)技术的人机交互系统.在该系统中,救援机器人基于多线激光雷达和惯性测量单元(IMU)实时构建环境的三维点云地图,并将建图结果增量式...
”人机交互 救援机器人 三维建图 虚拟现实 3D-NDT地图 沉浸感“ 的搜索结果
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